13年前、突如現れた巨大浮遊城。この日より世界征服をもくろむ怪人たちと、大戦隊との平和をかけた戦いが始まった。だがこの戦い、実は茶番劇？！遠の昔に浮遊城は陥落状態、怪人幹部も全滅、残された下っ端戦闘員ダスターズは大戦隊に秘密の協定＜毎週末、地上に侵攻し敗れ散る＞を極秘に結ばされる始末。しかし、この敗け続けの人生に、やさぐれ戦闘員Dは、とんでもヒーロー竜神戦隊ドラゴンキーパーをぶっ潰すため、遂に立ち上がる！桜間日々輝に擬態し、陰謀と謎が渦巻く伏魔殿・戦隊本部へ開始したD。しかし、戦隊本部の戦隊員たちは曲者揃いだったーー。果たしてDは運命を変えることが出来るのか！？