“这里是哪里？”当「天空天使」索拉醒来时，竟发现自己置身于一个不可思议的世界，她似乎和真白等人走散了……在她受到攻击之际，两位光之美少女突然出现，三人一同击退未知的敌人，晴天因而结识了「珍贵天使」由依与「夏日天使」真夏，还遇见可变身成「至尊天使」的普莉姆！而迷失在小岛上的「棱镜天使」真白，则遇到「沧海天使」萝拉、「终曲天使」天音和「恩典天使」和佳，并一起拯救受怪物袭击的普卡。与此同时，「羽翼天使」翼、「圣洁天使」纱绫、「幸福天使」言叶和「花神天使」遥相遇，一起在空中花园散步！「蝴蝶天使」圣扬羽遇见了「地球天使」艾苏米、「银河天使」拉拉和「马卡龙天使」缘。但是拉拉和缘相处不来，费了好一番心力！虽然遇见了许多朋友，但不知为何，大家的记忆都模糊不清……而且，这个世界好像只有光之美少女……？好想回到原来的世界!!线索是一座在远方的城堡——好～！以城堡为目标的大冒险就此展开！